SDU-21
FSoE-Slavebaugruppe für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in einer FSoE-Masterbaugruppe
- 14 sichere digitale Eingänge
- bis zu 4 sichere digitale Ausgänge
- 4 Encoderschnittstellen
- 2 Relaisausgänge
- 2 Hilfsausgänge in der Basisausführung enthalten
- Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
- Memory Card für Sicherheitsprogramm
Merkmale
Merkmale
- Dezentrale sichere Achs-Baugruppe für die EtherCAT-Umgebung
- Sichere Erfassung von Geschwindigkeit und Position von einer oder zwei Achsen
- Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 2 ms
- Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert
- Geschwindigkeitsüberwachung
- Drehzahlüberwachung
- Stillstandsüberwachung
- Drehrichtungsüberwachung
- Sicheres Schrittmaß
- Not-Stopp Überwachung
- Position-/ -bereichsüberwachung
- Verlaufsbereichüberwachung
- Zielpositionsüberwachung
- Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale
- Externe Kontaktüberwachung angeschlossener Schaltgeräte (EMU)
- Überwachte Relaisausgänge für sicherheitsrelevante Funktionen
- Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen
- Funktionsplanorientierte Parametrierung
- Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät
- Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert
- Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs
Bestellinformationen
FSoE Slaves
Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
SDU-21 | Dezentrale Achsbaugruppe für 2 Achsen | 2396 |
Zubehör
Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
SMX91 | Programmieradapter | 1010 |
SXxxxx-x | Steckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SDU-21 | Auf Anfrage |
SXxxxx-x | Steckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SDU-21 | Auf Anfrage |
Software
Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
SafePLC2 1st | Programmiersoftware, 1te Lizenz inkl. Hardlock | 1244 |
SafePLC2 2nd | Programmiersoftware, 2te Lizenz inkl. Hardlock | 1646 |
SafePLC2 3rd | Programmiersoftware, 3te Lizenz inkl. Hardlock | 1647 |