Sicherheitskomponenten für die Robotik

Wenn Menschen und Roboter gemeinsam in einem Bereich arbeiten, müssen hohe Sicherheitsstandards eingehalten werden. Jede Verletzungsgefahr für den Menschen muss vollständig ausgeschlossen werden. Die Entwicklung neuer Sicherheitskomponenten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion ist einer unserer Forschungsschwerpunkte.

Roboterzelle mit hoher Arbeitslast

Integrieren eines Türschütz

Überwachung des sicheren Positionsbereichs

Sichere Positionserkennung
Achse
TCP
Gelenke

Schutz der menschlichen Interaktion

Überwachung des Gefahrenbereichs
Sichere reduzierte Geschwindigkeit des Roboters
Sichere Stillstandsüberwachung des Roboters

Einrichtung des Roboters

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (TCP, Joints)
Sichere Stillstandsüberwachung (Roboter)

Personenverfolgung

Sichere Kamera, sicherer Laserscanner
Sicherer Positionsbereich (Roboter)

Unsere Lösung für die Robotik:

Die SCU Serie bietet sichere Master- und Slave-Geräte. Schnelle Reaktion, komfortable und übersichtliche Programmierung, optimale und transparente Integration von Drive Safety sprechen für sich. Neben den Standardfunktionen für Eingangs-, Ausgangs- und Logikverarbeitung sind spezielle Funktionen für zeitliche und funktional anspruchsvolle Applikationen integriert. Determinstische Programmdurchläufe gewährleisten definierte Reaktionszeiten. Mit der optionalen Fast-Channel-Verarbeitung sind auch sehr schnelle, garantierte Reaktionen (4 ms), wie z.B. auf einen Lichtvorhang, möglich. Synchrones Samplen, Feldbuskommunikation und Verarbeiten ermöglichen die Überwachung von Größen aus kinematischen Modellen einer Antriebsgruppe wie z.B. TCP-Überwachung etc.

Ihre Vorteile

Einfache & leistungsstarke Programmierung mit dem Softwaretool SafePLC2 - Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung
SARC Funktionalität, Safe Arithmetik Funktionen für einfache Umsetzung Ihrer Lösung
Umfangreiche Bibliothek mit Aktorik & Sensorik
Skalierbare Hardware & Software
Offen für zentrale & dezentrale Lösungen
Zertifiziert bis IEC 61508 SIL 3 sowie EN ISO 13849-1:2015 PL e