SCU-0-EC

Frei programmier- und konfigurierbare FSoE-Master-Baugruppe zum Betrieb an EtherCAT-Netzwerken

Einfache Einbindung von sicheren Antrieben (Safe Drive Profile)
Fast-Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
optional: SARC Funktionalität (Kinematikmodul), FSoE- / PROFIsafe-Slave Stack

Freiprogrammier- und konfigurierbare FSoE-Master-Baugruppe zum Betrieb an EtherCAT-Netzwerken

Einfache Einbindung von sicheren Antrieben (Safe Drive Profile)
Fast-Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
optionale SARC Funktionalität (Kinematikmodul), FSoE-/ PROFIsafe-Slave Stack
Ethernet-basierte Feldbusschnittstelle, safe / non-safe
Memory Card für Sicherheitsprogramm
Optional: CIP Safety- Stack auf Anfrage

Anbindung von max. 32 FSoE-Slave-Baugruppen
Sichere Logikverarbeitung von Slave-Baugruppen mit Eingangs-, Ausgangs-, Status- und Aktivierungssignalen
Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung in der EtherCAT-Umgebung mit SafePLC²
Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
Wahlweise zentrale oder dezentrale Antriebsüberwachung möglich
Vollständiges Set von Antriebsüberwachungen für Einzelachsen und verrechnete Achsen (Ausgang Kinematik-Funktion)
Zeitlich deterministische Datenkommunikation und -verarbeitung für sichere Positions- und Geschwindigkeitsfunktionen auch über verteilte Sensoren / mehrere Achsen
Spezifisch auf Umrichtertypen / -hersteller adaptierbare Profile für Prozessdatenaustausch und zentraler Parametrierung
Sicherer Datenaustausch zwischen mehreren SCU (FSoE-Master) mittels SMMC (Safe Master- Master Communication) über EAP
Speicherung der Safe-Parameter in der SCU
Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs
Multifunktionstaster (Quit, Start, Reset) frontseitig bedienbar
Optional: integriertes Kommunikationsinterface (/NM) :
- sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits-/ Positionsüberwachung
- zusätzliches Feldbusinterface und FSoE- / PROFIsafe-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen
Der Mechanische Aufbau der SCU-0-EC (/x*) ist abhängig von der jeweiligen Ausprägung

Art.-Bez.	Beschreibung	Art.-Nr.
SCU-0-EC	FSoE Master - modulare Basisbaugruppe	2411
SCU-0-EC/NM	FSoE Master + Ethernet basierte Feldbusschnittstelle + Memory Card	2412

Art.-Bez.	Beschreibung	Art.-Nr.
SMX91	Programmieradapter	1010
FSoE Lizenz	Feldbuslizenz für FSoE	2366
PROFIsafe Lizenz	Feldbuslizenz für PROFIsafe	2319
CIP Safety Lizenz	Lizenz für CIP Safety	Auf Anfrage

Art.-Bez.	Beschreibung	Art.-Nr.
SSB-6-A-x	Achserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + SinCos/Resolver	Auf Anfrage
SSB-6-EnDAT-x	Achserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + EnDAT 2.2	1656
SSB-6-DSL-x	Achserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + HyperfaceDSL	1665
SIO-1	Dezentrale IO-Erweiterungsbaugruppe	2234
SIO-2	Dezentrale IO-Erweiterungsbaugruppe	2235
SDU-11	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse	2394
SDU-11/NM	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse, sicherer PROFIsafe / FSoE-Slave	2471
SDU-11-PXV	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse + safePXV Encoderschnittstelle	2472
SDU-12	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse	2395
SDU-21	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen	2396
SDU-22	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen	2397
SDU-21A	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option	2398
SDU-21A-I	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Strom)	2399
SDU-21A-U	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Spannung)	2400
SDU-22A	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option	2401
SDU-22A-I	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Strom)	2402
SDU-22A-U	Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Spannung)	2403

Art.-Bez.	Beschreibung	Art.-Nr.
SafePLC² 1st	Programmiersoftware, 1te Lizenz inkl. Hardlock	1244
SafePLC² 2nd	Programmiersoftware, 2te Lizenz inkl. Hardlock	1646
SafePLC² 3rd	Programmiersoftware, 3te Lizenz inkl. Hardlock	1647

SCU-0-EC/NM