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Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2
Konventionelle Sicherheitssteuerungen beschränken sich auf Logiverarbeitung bzw. auf reduzierte Wordverarbeitung von Daten. Sichere Antriebsüberwachungen, wie sie die europäische Maschinenrichtlinie ab Ende 2009 fordert, sind damit nicht zu realisieren.
Die SMX Baureihe bietet hier dagegen volle Zukunftssicherheit. Mittels in der Firmware integrierter Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung lassen sich die neuen Aufgabenstellungen schnell und effizient umsetzen. Unabhängig von der Antriebstechnologie bietet SMX alle Funktionen nach EN 61800-5-2 zur Antriebsüberwachung und darüber hinaus praxisgerechte Funktionserweiterungen an.
Ob im Ein- oder Mehrfachbetrieb, ob einfacher Umrichter oder hochwertiger Servoantrieb, Elektro-, Hydraulik. oder Pneumatikantrieb, die in der Firmware integrierten Sicherheitsfunktionen sind leicht anzuwenden und garantieren volle Zukunftssicherheit!
| Bezeichnung | Funktion | SMX Safety Advanced Zusatzfunktion | |
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SSX | Safe Stop 1 oder 2 | Überwachung Bremsrampe und Abschalten des Motors nach Stillstand (SS1) oder Überwachung Bremsrampe und SOS nach Stillstand (SS2). Entspricht Stopp-Kategorie 1 oder 2 nach DIN EN 60204-1 | Überwachung der erwarteten Verzögerung, Verlauf der Verzögerung parametrierbar (S-Verschliff) |
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SOS | Safe Operation Stop | Überwachung Stillstand bei aktivem Motor | Geschwindigkeits- oder Relativpositionsüberwachung, Optional Fast-Channel-Überwachung (2 ms) |
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SLA | Safely-Limited Acceleration | Überwachen des Überschreitens eines Beschleunigungsgrenzwertes | Filterwert für Beschleunigung parametrierbar |
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SLS | Safely-Limited Speed | Überwachung eines Geschwindigkeitsgrenzwertes | Optional Überwachung der Verzögerung auf reduzierte Geschwindigkeit, Filterwert für reduzierte Geschwindigkeit parametrierbar |
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SLT | Safely-Limited Torque | Überwachung eines Drehmoment- / Kraftgrenzwertes | Optional Bereichsüberwachung, Addition von zwei Werten, parametrierbar, Filter parametrierbar |
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SLP | Safely-Limited Position | Das Überschreiten eines Positionsgrenzwertes wird überwacht | Verlauf der Verzögerung parametrierbar (S-Form), Bremsüberwachung, Geschwindigkeits- /Positionsgrenzkurve parametrierbar für Überwachung der Annäherung |
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SEL | Safe Emergency Limit | Sichere Überwachung der minimalen und maximalen Position, bzw. des erlaubten Positionsbereichs. Optional Überwachung der Geschwindigkeits-/Positionsgrenzkurve zur Minimierung des worst-case-Überfahrwegs. | Minimaler Positionswert, Maximaler Positionswert, Optional Verzögerung und Verschliffform/-zeit. |
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SLI | Safely-Limited Increment | Das Einhalten eines spezifizierten Schrittmaßes beim Verfahren wird überwacht | Richtungsüberwachung, Max. Bewegung in Gegenrichtung parametrierbar |
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SDI | Safe Direction | Die nicht beabsichtigte Bewegungsrichtung des Motors wird überwacht | Max. Bewegung in Gegenrichtung parametrierbar |
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SBC | Safe Brake Control | Sichere Ansteuerung und Überwachung einer externen Bremse | Überwachung Bremse aktiv, optional Bremswegüberwachung, Bremsprüftestfunktion |
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SCA | Safe Cam | Während sich die Motorposition in einem spezifizierten Bereich befindet, wird ein sicheres Ausgangssignal erzeugt | Optional invertierte Bereichsüberwachung, optional Geschwindigeitsüber-wachung im Bereich, optional Geschwindigkeits- /Positionsgrenzkurve, parametrierbar für Überwachung der Annäherung an Bereichsgrenzen |
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SSM | Safe Speed Monitor | Während die Motordrehzahl niedriger als ein spezifizierter Wert ist, wird ein sicheres Ausgangssignal erzeugt | Drehzahlgrenzwert, Filterwert parametrierbar |
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SAR | Safe Acceleration Range | Die Einhaltung der Beschleunigung des Motors innerhalb spezifizierter Grenzwerte wird überwacht | Drehzahlgrenzwert, Filterwert parametrierbar |
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ECS | Encoder Control Muting | Fehlerstatus des Geschwindigkeits- /Positionssensors | - |
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PDM | Position Deviation Muting | Muting der Abweichungsüberwachung im 2-Sensoren-Betrieb | Aktivierung bei Alarm oder aktivem Eingang, Aktivierungszeit |
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SBT | Safe Break Test | Sichere Überwachung und Test externer, mechanischer Bremsen oder interner Motorhalbbremsen | Massgeschneiderte Funktion mit allen notwendigen Parametern, geeignet für eine oder zwei Bremsen pro Bewegungsrichtung |
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SAC | Safely Analog Control | Überwachung eines analogen Eingangssignals | Basis für sichere analoge Verarbeitungen wie Last, Drehmoment oder Gewicht |
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SSR | Safe Speed Range | Überwachung eines sicheren Geschwindigkeitsbereichs | Nicht nur Geschwindigkeitsbereich, sondern auch mit der Beschleunigung und der Toleranz für kurze Überschreitung des definierten Bereichs |
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STR | Safe Torque Range | Überwachung eines sicheren Drehmomentbereichs | Möglich in der Kombination Drehzahl und Drehrichtung |
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SMT | Safe Monitor Temperature | Sichere Überwachung der Temperatur eines Monitors | Auch für Anforderungs Prozesstechnik geeignet |
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ACS | Analog Control Muting | Muting der Diagnosen für analoges Eingangsinterface | Unterdrückung von ausgefallenen Sensoren bei Inbetriebnahmezuständen, um einen reduzierten Betrieb zu ermöglichen |
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ICS | Input Control Muting | Muting der Diagnosen für digitale Eingänge | Unterdrückung von ausgefallenen Sensoren bei Inbetriebnahmezuständen um einen reduzierten Betrieb zu ermöglichen |
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DEM | Dynamic Encoder Muting | Geschwindigkeitsabhängige Mutingfunktion und Statusausgabe für Diagnosefunktion zur Überwachung der Geschwindigkeitssensoren | Muting von Encodersignalen, wenn keine sicherheitsrelevanten Bedingungen erfüllt sind |
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PRF | Position Reference Function | Anpassung von sicheren Encoderwerten an statische Position | Encoderwerte können überprüft und immer wieder festen Kontrollpunkten angepasst werden bei bspw. schlupfbehafteten Applikationen |
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SMF | Safe Matrix Function | Sichere Zelleneigenschaften in einer Matrix, welche durch Ereignisse sicherheitsgerichtet verändert werden können | Sichere Funktion für Datenbankkooperation wie Lagerplätze, veränderbare Störkonturen, Stockwerke, dynamische verbotene Zonen |
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EOS | External Encoder Offset | Offset eines Positionsgebers wird sichergerichtet neuen Bedingungen angepasst | Funktion für die Anpassung von statischen Encodern an mechanische Veränderungen, wie neue HOME Position, veränderte Dimension, etc. ohne Neuparametrierung |