SCU-2-EC
Frei programmier- und konfigurierbare FSoE-Master-Baugruppe zum Betrieb an EtherCAT-Netzwerken
- 14 sichere digitale Eingänge
- bis zu 20 sichere digitale I/O's
- 2 Relaisausgänge
- Fast-Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
- Einfache Einbindung von sicheren Antrieben (Safe Drive Profile)
- Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
- optional: SARC Funktionalität (Kinematikmodul), FSoE- / PROFIsafe-Slave-Stack
Die -S-Variante des FSoE-Master ist identisch zu dem Standardgerät.
Weitere Varianten
SCU-2-EC/NM
Frei programmier- und konfigurierbare FSoE-Master-Baugruppe zum Betrieb an EtherCAT-Netzwerken
- 14 sichere digitale Eingänge
- bis zu 20 sichere digitale I/O's
- 2 Relaisausgänge
- Fast-Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
- Einfache Einbindung von sicheren Antrieben (Safe Drive Profile)
- Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
- optional: SARC Funktionalität (Kinematikmodul), PROFIsafe- / FSoE-Slave-Stack
- Ethernet-basierte Feldbusschnittstelle, safe / non-safe
- Memory Card für Sicherheitsprogramm
- Optional: CIP Safety- Stack auf Anfrage
Die -S-Variante des FSoE-Master ist identisch zu dem Standardgerät.
Merkmale
Merkmale
- Anbindung von max. 32 FSoE-Slave-Baugruppen
- Sichere Logikverarbeitung von Ein-, Ausgangs-, Status- und Aktivierungssignalen
- Einfache und transparente Programmierung und Parametrierung in der EtherCAT-Umgebung mitSafePLC2
- Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 4 ms
- Wahlweise zentrale oder dezentrale Antriebsüberwachung möglich
- Vollständiges Set von Antriebsüberwachungen für Einzelachsen und verrechnete Achsen (Ausgang Kinematik-Funktion)
- Zeitlich deterministische Datenkommunikation und -verarbeitung für sichere Positions- und Geschwindigkeitsfunktionen auch über verteilte Sensoren / mehrere Achsen
- Spezifisch auf Umrichtertypen / -hersteller adaptierbare Profile für Prozessdatenaustausch und zentraler Parametrierung
- Sicherer Datenaustausch zwischen mehreren SCU (FSoE-Master) mittels SMMC (Safe Master-Master Communication) über EAP
- Speicherung der Safe-Parameter in der SCU
- Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs
- Multifunktionstaster (Quit, Start, Reset) frontseitig bedienbar
- Optional: integriertes Kommunikationsinterface (/NM):
- sicheres Kinematikmodul für 6/12 Achsen zur räumlichen Geschwindigkeits-/Positionsüberwachung
- zusätzliches Feldbusinterface und PROFIsafe- / FSoE-Slave-Stack zur sicheren Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen
- Memory Card Slot für Sicherheitsprogramm
- Der Mechanische Aufbau der SCU-2-EC (/x*) ist abhängig von der jeweiligen Ausprägung
* Optional: integriertes Kommunikationsinterface (/NM)
Bestellinformationen
FSoE Master
| Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
| SCU-2-EC | FSoE Master - modulare Basisbaugruppe | 1693 |
| SCU-2-EC/NM | FSoE Master + Ethernet basierte Feldbusschnittstelle + Memory Card | 2393 |
Zubehör
| Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
| SMX91 | Programmieradapter | 1010 |
| FSoE Lizenz | Feldbuslizenz für FSoE | 2366 |
| PROFIsafe Lizenz | Feldbuslizenz für PROFIsafe | 2319 |
| CIP Safety Lizenz | Lizenz für CIP Safety | Auf Anfrage |
| SXxxxx-x | Steckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SCU-2-EC(/NM) | Auf Anfrage |
| SXxxxx-x | Steckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SCU-2-EC (/NM) | Auf Anfrage |
FSoE Slaves
| Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
| SSB-6-A-x | Achserweiterungsbaugruppe für Achsen + SinCos/ Resolver | Auf Anfrage |
| SSB-6-EnDAT-x | Achserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + EnDAT 2.2 | 1656 |
| SSB-6-DSL-x | Achserweiterungsbaugruppe für 6 Achsen + HyperfaceDSL | 1665 |
| SIO-1 | Dezentrale IO-Erweiterungsbaugruppe | 2234 |
| SIO-2 | Dezentrale IO-Erweiterungsbaugruppe | 2235 |
| SDU-11 | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse | 2394 |
| SDU-11/NM | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse, sicherer PROFIsafe- / FSoE-Slave | 2471 |
| SDU-11-PXV | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse, mit safePXV Encoderschnittstelle | 2472 |
| SDU-12 | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse | 2395 |
| SDU-21 | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen | 2396 |
| SDU-22 | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen | 2397 |
| SDU-21A | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option | 2398 |
| SDU-21A-I | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Strom) | 2399 |
| SDU-21A-U | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Spannung) | 2400 |
| SDU-22A | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option | 2401 |
| SDU-22A-I | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Strom) | 2402 |
| SDU-22A-U | Dezentrale Achserweiterungsbaugruppe für 2 Achsen + Analog Option (Spannung) | 2403 |
Software
| Art.-Bez. | Beschreibung | Art.-Nr. |
| SafePLC2 1st | Programmiersoftware, 1te Lizenz inkl. Hardlock | 1244 |
| SafePLC2 2nd | Programmiersoftware, 2te Lizenz inkl. Hardlock | 1646 |
| SafePLC2 3rd | Programmiersoftware, 3te Lizenz inkl. Hardlock | 1647 |
| SARC Safe ARithmetic Calculation | Lizenz ohne physikalische Lieferung | 2766 |
| SARC-F1 | SARC-Lizenz für Basisfunktionsumfang (SARC Basic) | 2950 |
| SARC-F2 | SARC-Lizenz für erweiterten Funktionsumfang (SARC Advanced) | 2951 |
