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SMX 122A/2

Zentrale Achserweiterung für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in SMXmodular - Basismodulen

  • 12 sichere digitale Eingänge
  • 2 Analoge Eingänge
  • 4 Encoderschnittstellen*
  • Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)

  • Merkmale

    • Bewegungsüberwachung einer oder zwei Achsen bis PL e (EN ISO 13849-1) bzw. SIL 3 gemäß IEC 61508
    • Geschwindigkeitsüberwachung
    • Drehzahlüberwachung
    • Stillstandsüberwachung
    • Drehrichtungsüberwachung
    • Sicheres Schrittmaß
    • Not-Stopp Überwachung
    • Position-/Verlaufsbereichüberwachung
    • Zielpositionsüberwachung
    • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät
    • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert
    • Mit 2 Analogeingängen

  • Varianten

    • Sicherheitstechnische Kenndaten
      Performance Level PL e (EN ISO 13849-1)
      PFH1) / Architektur

      3,0 FIT 2) / Kategorie 4
      6,5 FIT 3) / Kategorie 4
      Safety Integrity Level SIL 3 (IEC 61508)
      Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer
    • Allgemeine technische Daten
      Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen   -
      Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen   RJ-45 (Ethernet), Kommunikationsinterface (/D)
      Anzahl sichere digitale Eingänge   12
      Anzahl sichere digitale Ausgänge   -
      Anzahl sichere digitale I/O   -
      Anzahl Relaisausgänge   -
      Anzahl sichere analoge Eingänge   2 **
      Anzahl Hilfsausgänge   -
      Anzahl Pulsausgänge (Taktausgänge)   -
      Anschlussart   Steckklemmen mit Feder- oder Schraubanschluss
      Achsüberwachung   2
      Encoderschnittstellen (D-Sub / Klemmen)   2 / 2 *
      Encodertechnologie (siehe Encoderspezifikationen)   D-SUB X31 / X32:
      SSI-Absolut, SinCos, Inkremental-TTL

      Klemme X23:
      HTL-Näherungssensor (10kHz)
      * maximal 2 Encoder / Achse
      ** Analoge Strom-, Spannungseingänge optional erhältlich
        >> SMX122A-U (/2) Spannungseingänge
        >> SMX122A-I (/2) Stromeingänge
      1) Wert gilt nur für Erweiterungsbaugruppe. Für eine Gesamtbewertung nach EN ISO 13849-1 ist eine Serienschaltung mit dem jeweiligen Basisgerät anzusetzen => PFHLogik = PFHBasis + PFHErweiterung
      2) 1-Achse
      3) 2-Achsen
    • Elektrische Daten
      Versorgungsspannung (Toleranz)   -
      Max. Leistungsaufnahme (Logik)   -
      Nenndaten digitale Eingänge   24 VDC; 20 mA Typ1 nach IEC 61131-2
      Nenndaten digitale Ausgänge   -
        Hilfsausgänge -
        Pulsausgänge (Taktausgänge) -
      Nenndaten Relaisausgänge   -
      Nenndaten analoge Eingänge   -7 ... +10 V
      4 ... 20 mA
    • Umweltdaten
      Temperatur 0°C … +50°C Betrieb
        -25°C … +70°C Lagerung, Transport
      Schutzklasse IP 20
      Klimaklasse 3K3 nach DIN EN 60721-3
      Min-, Maximal relative Luftfeuchte (keine Betauung) 5% - 85%
      EMV DIN EN 61000-6-2, DIN EN 61000-6-4, DIN EN 61000-6-7,
      DIN EN 61800-3, DIN EN 61326-3, DIN EN 62061
      Betriebsmitteleinsatz 2000m
    • Mechanische Daten
      Größe (HxTxB [mm]) SMX122A/2 100x115x45
      Gewicht [g] SMX122A/2 390
      Befestigung   auf Normschiene aufschnappbar
      Anzahl T-Bus   2
      Min. Anschlussquerschnitt / AWG   0,2 mm2 / 24
      Max. Anschlussquerschnitt / AWG   2,5 mm2 / 12
    • Geräteschnittstellen

      		Schnittstelle Kurzbeschreibung
      X13 - X15 / X23 - X26 Schnittstelle für Spannungsversorgung und I/O
      X31 / X32 Encoder-Schnittstellen
      X23 Encoder-Schnittstelle
    • Schnittstelle für Spannungsversorgung und I/O
      X 13
      Pin 1 - UE1+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31
      2 - UE1- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31
      X 14
      Pin 1 - I01
      2 - I02
      3 - I03
      4 - I04      		 Sichere digitale Eingänge
      X 23
      Pin 1 - I05
      2 - I06
      3 - I07
      4 - I08      		 Sichere digitale Eingänge
      X 24
      Pin 1 - I09
      2 - I10
      3 - I11
      4 - I12      		 Sichere digitale Eingänge
      X 15
      Pin 1 - UE2+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X32
      2 - UE2- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X32
      3 - NC
      4 - NC      		 keine Funktion
      X 25 (Spannungseingänge)
      Pin 1 - AIN 1+
      2 - AIN 1-      		 Sicherer analoger Eingang
      3 - AIN 2+
      4 - AIN 2-      		 Sicherer analoger Eingang
      X 26 (Stromeingänge)
      Pin 1 - AIN 3+
      2 - AIN 3-      		 Sicherer analoger Eingang
      3 - AIN 4+
      4 - AIN 4-      		 Sicherer analoger Eingang
    • Encoder-Schnittstellen
      Pinbelegung X31 / X32
      Pin X31 / X32
      Inc / Sin/Cos / SSI      		 Frontansicht
      SMX
      1 n.c.
      2 GND_ENC
      3 n.c.
      4 B - / COS - / Clk -
      5 A + / SIN + / Data +
      6 A - / SIN - / Data -
      7 n.c.
      8 B + / COS + / Clk +
      9 U_ENC
      Pinbelegung X23
      Pin Z1 - Z1 / Z2 - Z2 Klemmenansicht
      1 A (Ā) / A (Ā)
      2 - - / B (B)
      3 A (Ā) / A (Ā)
      4 - - / B (B)
    • Encoderspezifikationen
      Inkremental - TTL
        Physical Layer RS-422 kompatibel
        Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
        Anschlussart D-SUB 9-polig
        Max. Frequenz der Eingangstakte (X31, X32) 200 kHz
      Sin/Cos
        Physical Layer RS-422 kompatibel
        Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
        Anschlussart D-SUB 9-polig
        Standard Mode 
        Max. Frequenz der Eingangstakte (X31, X32) 200 kHz
      SSI-Absolut
        Dateninterface Serial Synchron Interface (SSI) mit variabler Datenlänge von 12 - 28 Bit
        Datenformat Binär-, Graycode
        Physical Layer RS-422 kompatibel
        Anschlussart D-SUB 9-polig
        Betriebsart Master oder Listener
        SSI-Master-Betrieb  
        Taktrate 150 kHz
        SSI-Listener-Betrieb  
        Taktrate (X31, X32) 100 kHz ... 200 kHz
        Min. Taktpausenzeit 150 μsec
        Max. Taktpausenzeit 1 msec
      HTL-Näherungssensor
        Signalpegel 24V / 0V
        Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik entprellt) 10 kHz
        Pulsbreite 50 μsec
         Anschlussart (X23) Steckklemmen mit Feder - oder Schraubanschluss
      HTL-Näherungssensor - Erweiterte Überwachung
        Signalpegel 24V / 0V
        Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik entprellt) 4 kHz
        Physical Layer PUSH / PULL
        Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
        Anschlussart (X23) Steckklemmen mit Feder - oder Schraubanschluss
    • Erweiterungen

      Art.-Bez.

      		 Beschreibung Art.-Nr.

      SMX122A/2

      Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für bis zu 2 Achsen mit Analog Option (Spannung + Strom)

      		 2169

      SMX122A-I/2

      Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für bis zu 2 Achsen mit Analog Option (Strom)

      		 2170

      SMX122A-U/2

      Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für bis zu 2 Achsen mit Analog Option (Spannung)

      		 2311
    • Zubehör

      Art.-Bez.

      		 Beschreibung Art.-Nr.

      SXxxxx-x

      Steckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SMX122A/2

      		 auf Anfrage

      SXxxxx-x

      Steckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SMX122A/2

      		 auf Anfrage

      SX0000-9

      T-Bus Verbindungsstecker spannungsführend

      		 1015

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