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SMX 122A/2
Zentrale Achserweiterung für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in SMXmodular - Basismodulen
- 12 sichere digitale Eingänge
- 2 Analoge Eingänge
- 4 Encoderschnittstellen*
- Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
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Merkmale
- Bewegungsüberwachung einer oder zwei Achsen bis PL e (EN ISO 13849-1) bzw. SIL 3 gemäß IEC 61508
- Geschwindigkeitsüberwachung
- Drehzahlüberwachung
- Stillstandsüberwachung
- Drehrichtungsüberwachung
- Sicheres Schrittmaß
- Not-Stopp Überwachung
- Position-/Verlaufsbereichüberwachung
- Zielpositionsüberwachung
- Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät
- Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert
- Mit 2 Analogeingängen
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Varianten
files/content/products/SMX/SMX_modular/SMX_122A-2/SMX_122A-I-2/SMX_122A-I-2.pngSMX 122A-I/2Zentrale Achserweiterung für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in SMXmodular - Basismodulen
- 12 sichere digitale Eingänge
- 2 Analoge Eingänge
- 4 Encoderschnittstellen*
- Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
- 2 sichere analoge Eingänge (Strom)
- Zentrales Erweiterungsmodul
files/content/products/SMX/SMX_modular/SMX_122A-2/SMX_122A-U-2/SMX_122A-U-2.pngSMX 122A-U/2Zentrale Achserweiterung für sichere Geschwindigkeit und Position von bis zu 2 Achsen zur weiteren Auswertung in SMXmodular - Basismodulen
- 12 sichere digitale Eingänge
- 2 Analoge Eingänge
- 4 Encoderschnittstellen*
- Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
- 2 sichere analoge Eingänge (Spannung)
- Zentrales Erweiterungsmodul
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Sicherheitstechnische Kenndaten
Performance Level PL e (EN ISO 13849-1) PFH1) / Architektur 3,0 FIT 2) / Kategorie 4
6,5 FIT 3) / Kategorie 4Safety Integrity Level SIL 3 (IEC 61508) Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer -
Allgemeine technische Daten
Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen - Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen RJ-45 (Ethernet), Kommunikationsinterface (/D) Anzahl sichere digitale Eingänge 12 Anzahl sichere digitale Ausgänge - Anzahl sichere digitale I/O - Anzahl Relaisausgänge - Anzahl sichere analoge Eingänge 2 ** Anzahl Hilfsausgänge - Anzahl Pulsausgänge (Taktausgänge) - Anschlussart Steckklemmen mit Feder- oder Schraubanschluss Achsüberwachung 2 Encoderschnittstellen (D-Sub / Klemmen) 2 / 2 * Encodertechnologie (siehe Encoderspezifikationen) D-SUB X31 / X32:
SSI-Absolut, SinCos, Inkremental-TTL
Klemme X23:
HTL-Näherungssensor (10kHz)* maximal 2 Encoder / Achse
** Analoge Strom-, Spannungseingänge optional erhältlich
>> SMX122A-U (/2) Spannungseingänge
>> SMX122A-I (/2) Stromeingänge
1) Wert gilt nur für Erweiterungsbaugruppe. Für eine Gesamtbewertung nach EN ISO 13849-1 ist eine Serienschaltung mit dem jeweiligen Basisgerät anzusetzen => PFHLogik = PFHBasis + PFHErweiterung
2) 1-Achse
3) 2-Achsen -
Elektrische Daten
Versorgungsspannung (Toleranz) - Max. Leistungsaufnahme (Logik) - Nenndaten digitale Eingänge 24 VDC; 20 mA Typ1 nach IEC 61131-2 Nenndaten digitale Ausgänge - Hilfsausgänge - Pulsausgänge (Taktausgänge) - Nenndaten Relaisausgänge - Nenndaten analoge Eingänge -7 ... +10 V
4 ... 20 mA -
Umweltdaten
Temperatur 0°C … +50°C Betrieb -25°C … +70°C Lagerung, Transport Schutzklasse IP 20 Klimaklasse 3K3 nach DIN EN 60721-3 Min-, Maximal relative Luftfeuchte (keine Betauung) 5% - 85% EMV DIN EN 61000-6-2, DIN EN 61000-6-4, DIN EN 61000-6-7,
DIN EN 61800-3, DIN EN 61326-3, DIN EN 62061Betriebsmitteleinsatz 2000m -
Mechanische Daten
Größe (HxTxB [mm]) SMX122A/2 100x115x45 Gewicht [g] SMX122A/2 390 Befestigung auf Normschiene aufschnappbar Anzahl T-Bus 2 Min. Anschlussquerschnitt / AWG 0,2 mm2 / 24 Max. Anschlussquerschnitt / AWG 2,5 mm2 / 12 -
Geräteschnittstellen
Schnittstelle Kurzbeschreibung X13 - X15 / X23 - X26 Schnittstelle für Spannungsversorgung und I/O X31 / X32 Encoder-Schnittstellen X23 Encoder-Schnittstelle -
Schnittstelle für Spannungsversorgung und I/O
X 13 Pin 1 - UE1+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31 2 - UE1- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31 X 14 Pin 1 - I01
2 - I02
3 - I03
4 - I04Sichere digitale Eingänge X 23 Pin 1 - I05
2 - I06
3 - I07
4 - I08Sichere digitale Eingänge X 24 Pin 1 - I09
2 - I10
3 - I11
4 - I12Sichere digitale Eingänge X 15 Pin 1 - UE2+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X32 2 - UE2- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X32 3 - NC
4 - NCkeine Funktion X 25 (Spannungseingänge) Pin 1 - AIN 1+
2 - AIN 1-Sicherer analoger Eingang 3 - AIN 2+
4 - AIN 2-Sicherer analoger Eingang X 26 (Stromeingänge) Pin 1 - AIN 3+
2 - AIN 3-Sicherer analoger Eingang 3 - AIN 4+
4 - AIN 4-Sicherer analoger Eingang -
Encoder-Schnittstellen
Pinbelegung X31 / X32 Pin X31 / X32
Inc / Sin/Cos / SSIFrontansicht
SMX1 n.c. 2 GND_ENC 3 n.c. 4 B - / COS - / Clk - 5 A + / SIN + / Data + 6 A - / SIN - / Data - 7 n.c. 8 B + / COS + / Clk + 9 U_ENC Pinbelegung X23 Pin Z1 - Z1 / Z2 - Z2 Klemmenansicht 1 A (Ā) / A (Ā) 2 - - / B (B) 3 A (Ā) / A (Ā) 4 - - / B (B) -
Encoderspezifikationen
Inkremental - TTL Physical Layer RS-422 kompatibel Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Anschlussart D-SUB 9-polig Max. Frequenz der Eingangstakte (X31, X32) 200 kHz Sin/Cos Physical Layer RS-422 kompatibel Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Anschlussart D-SUB 9-polig Standard Mode Max. Frequenz der Eingangstakte (X31, X32) 200 kHz SSI-Absolut Dateninterface Serial Synchron Interface (SSI) mit variabler Datenlänge von 12 - 28 Bit Datenformat Binär-, Graycode Physical Layer RS-422 kompatibel Anschlussart D-SUB 9-polig Betriebsart Master oder Listener SSI-Master-Betrieb Taktrate 150 kHz SSI-Listener-Betrieb Taktrate (X31, X32) 100 kHz ... 200 kHz Min. Taktpausenzeit 150 μsec Max. Taktpausenzeit 1 msec HTL-Näherungssensor Signalpegel 24V / 0V Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik entprellt) 10 kHz Pulsbreite 50 μsec Anschlussart (X23) Steckklemmen mit Feder - oder Schraubanschluss HTL-Näherungssensor - Erweiterte Überwachung Signalpegel 24V / 0V Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik entprellt) 4 kHz Physical Layer PUSH / PULL Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz Anschlussart (X23) Steckklemmen mit Feder - oder Schraubanschluss
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Sicherheitstechnische Kenndaten
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Erweiterungen
Art.-Bez.
Beschreibung Art.-Nr. SMX122A/2
Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für bis zu 2 Achsen mit Analog Option (Spannung + Strom)
2169 SMX122A-I/2
Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für bis zu 2 Achsen mit Analog Option (Strom)
2170 SMX122A-U/2
Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für bis zu 2 Achsen mit Analog Option (Spannung)
2311 -
Zubehör
Art.-Bez.
Beschreibung Art.-Nr. SXxxxx-x
Steckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SMX122A/2
auf Anfrage SXxxxx-x
Steckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SMX122A/2
auf Anfrage SX0000-9
T-Bus Verbindungsstecker spannungsführend
1015
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Erweiterungen
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