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SMX 121-2/2

Zentrale Achs-Erweiterung für die sichere Geschwindigkeit und Position von 1 Achse zur weiteren Auswertung in SMXmodular -  Basismodulen

  • 12 sichere digitale Eingänge
  • 5 Encoderschnittstellen*
  • Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)

  • Merkmale

    • Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung von einer Achse gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert
    • Geschwindigkeitsüberwachung
    • Drehzahlüberwachung
    • Stillstandsüberwachung
    • Drehrichtungsüberwachung
    • Sicheres Schrittmaß
    • Not-Stopp Überwachung
    • Positionsüberwachung
    • Positons-/ Verlaufsbereichüberwachung
    • Zielpositionsüberwachung
    • Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät
    • Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert
    • Erweiterte Funktionalität:
      • Erlaubt den Anschluss von bis zu 2 Encodern pro Achse ( SSI-Absolut, SinCos, TTL, HTL-Näherungssensor)
      • 2. Geberschnittstelle unterstützt zusätzlich einen hochauflösenden HTL (200 kHz), Sin/Cos High-Resolution und Resolver
    • Sicherheitstechnische Kenndaten
      Performance Level PL e (EN ISO 13849-1)
      PFH1) / Architektur

      3,0 FIT / Kategorie 4
      Safety Integrity Level SIL 3 (IEC 61508)
      Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer
    • Allgemeine technische Daten
      Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen -
      Schnittstelle f. Erweiterungsbaugruppen RJ-45 (Ethernet), Kommunikationsinterface (/D)
      Anzahl sichere digitale Eingänge 12
      Anzahl sichere digitale Ausgänge -
      Anzahl sichere digitale I/O -
      Anzahl Relaisausgänge -
      Anzahl sichere analoge Eingänge -
      Anzahl Hilfsausgänge -
      Anzahl Pulsausgänge (Taktausgänge) -
      Anschlussart Steckklemmen mit Feder- oder Schraubanschluss
      Achsüberwachung 1
      Encoderschnittstellen (D-Sub / Klemmen) 2 / 3 *
      Encodertechnologie (siehe Encoderspezifikationen) D-SUB X31:
      SSI-Absolut, SinCos, Inkremental-TTL
      D-SUB X33:
      SSI-Absolut, SinCos (HighRes), Resolver

      Klemmen X23:
      HTL-Näherungssensor (10kHz)
      Klemmen X27, X28,:
      Inkremental-HTML (200kHz)
      * maximal 2 Encoder / Achse
      ** pn/pp über SafePLC2 konfigurierbar
      1) Wert gilt nur für Erweiterungsbaugruppe. Für eine Gesamtbewertung nach EN ISO 13849-1 ist eine Serienschaltung mit dem jeweiligen Basisgerät anzusetzen => PFHLogik = PFHBasis + PFHErweiterung
    • Elektrische Daten
      Versorgungsspannung (Toleranz) -
      Max. Leistungsaufnahme (Logik) -
      Nenndaten digitale Eingänge 24 VDC; 20 mA Typ1 nach IEC 61131-2
      Nenndaten digitale Ausgänge -
      Nenndaten Relaisausgänge -
      Nenndaten Analoge Eingänge -
    • Umweltdaten
      Temperatur 0°C … +50°C Betrieb
        -25°C … +70°C Lagerung, Transport
      Schutzklasse IP 20
      Klimaklasse 3K3 nach DIN EN 60721-3
      Min-, Maximal relative Luftfeuchte (keine Betauung) 5% - 85%
      EMV DIN EN 61000-6-2, DIN EN 61000-6-4, DIN EN 61000-6-7,
      DIN EN 61800-3, DIN EN 61326-3, DIN EN 62061
      Betriebsmitteleinsatz 2000m
    • Mechanische Daten
      Größe (HxTxB [mm]) SMX121-2/2 100x115x45
      Gewicht [g] SMX121-2/2 390
      Befestigung   auf Normschiene aufschnappbar
      Anzahl T-Bus   2
      Min. Anschlussquerschnitt / AWG   0,2 mm2 / 24
      Max. Anschlussquerschnitt / AWG   2,5 mm2 / 12
    • Geräteschnittstellen

      		Schnittstelle Kurzbeschreibung
      X13 - X17 / X23 - X24 Schnittstelle für Spannungsversorgung und I/O
      X31 / X33 Encoder-Schnittstellen
      X23 / X27 / X28 Encoder-Schnittstellen
    • Schnittstelle für Spannungsversorgung und I/O
      X 13
      Pin 1 - UE1+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X31
      2 - UE1- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X31
      3 - Y1
      4 - Y2      		 Hilfsausgänge
      X 14
      Pin 1 - I01
      2 - I02
      3 - I03
      4 - I04      		 Sichere digitale Eingänge
      X 17
      Pin 1 - UE3+ Spannungsversorgung Encoder +24V DC X33
      2 - UE3- Spannungsversorgung Encoder 0V DC X33
      3 - UR3 Referenzspannung Encoder X33
      4 - NC keine Funktion
      X 23
      Pin 1 - I05
      2 - I06
      3 - I07
      4 - I08      		 Sichere digitale Eingänge
      X 24
      Pin 1 - I09
      2 - I10
      3 - I11
      4 - I12      		 Sichere digitale Eingänge
    • Encoder-Schnittstellen
      Pinbelegung X31, X33
      Pin X31
      Inc / Sin/Cos / SSI      		 X33
      Inc / Sin/Cos / SSI      		 X33
      Resolver      		 Frontansicht
      SMX
      1 n.c. n.c. Ref_Out +
      2 GND_ENC GND_ENC GND_ENC
      3 n.c. n.c. / n.c. / Clk + Ref_In +
      4 B - / COS - / Clk - B - / COS - / n.c. COS -
      5 A + / SIN + / Data + A + / SIN + / Data + SIN +
      6 A - / SIN - / Data - A - / SIN - / Data - SIN -
      7 n.c. n.c. / n.c. / Clk - Ref -
      8 B + / COS + / Clk + B + / COS + / n.c. COS +
      9 U_ENC U_ENC U_ENC
      Pinbelegung X23
      Pin Z1 - Z1 / Z2 - Z2 Klemmenansicht
      1 A (Ā) / A (Ā)
      2 - - / B (B)
      3 A (Ā) / A (Ā)
      4 - - / B (B)
      Pinbelegung X27
      Pin A+/A- A+ Signal Klemmenansicht
      1-H1A A+ 24V
      2-H2A A- A
      3-H3A A+ GND
      4-NC - -
      Pinbelegung X28 / X30
      Pin B+/B- B+ Signal Klemmenansicht
      1-H1B B+ 24V
      2-H2B B- B
      3-H3B B+ GND
      4-NC - -
    • Encoderspezifikationen
      Inkremental - TTL
        Physical Layer RS-422 kompatibel
        Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
        Anschlussart D-SUB 9-polig
        Max. Frequenz der Eingangstakte (X31 / X33) 200 kHz / 250 kHz
      Sin/Cos
        Physical Layer RS-422 kompatibel
        Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz
        Anschlussart D-SUB 9-polig
        Standard Mode 
        Max. Frequenz der Eingangstakte (X31/ X33) 200 kHz / 250 kHz
        High Resolution Mode  
        Max. Frequenz der Eingangstakte (X33) 15 kHz
      SSI-Absolut
        Dateninterface Serial Synchron Interface (SSI) mit variabler Datenlänge von 12 - 28 Bit
        Datenformat Binär-, Graycode
        Physical Layer RS-422 kompatibel
        Anschlussart D-SUB 9-polig
        Betriebsart Master oder Listener
        SSI-Master-Betrieb  
        Taktrate 150 kHz
        SSI-Listener-Betrieb  
        Taktrate (X31 / X33) 100 kHz ... 200 kHz / 100 kHz ... 250 kHz
        Min. Taktpausenzeit 150 μsec
        Max. Taktpausenzeit 1 msec
      Resolver
        Messsignal Sin/Cos - Spur mit 90° Phasendifferenz
        Signalfrequenz max. 600 Hz (900Hz Tiefpass)
        Eingangsspannung max. 8 Vss (an 16 kΩ)
        Auflösung 9 Bit / Pol
        Unterstützte Polzahl 2 - 16
        Anschlussart  D-SUB 9-polig
        Betriebsart Master oder Listener
        Resolver-Master-Betrieb  
        Referenzfrequenz 8 kHz
        Resolver-Listener-Betrieb  
        Referenzfrequenz (Listener) 4 kHz - 16 kHz
        Referenzamplitude 8 Vss - 28 Vss
        Referenzsignalform Sinus, Dreieck
        Übersetzungsverhältnis 2:1; 3:1; 4:1
        Phasenfehler max. 8° 
        Anschlussart (X33) D-SUB 9-polig
      Inkremental - HTL
        Signal Pegel 24V / 0V
        Physical Layer PUSH / PULL
        Max. Zählpulsfrequenz 200 kHz
        Anschlussart (X27, X28) Steckklemmen mit Feder- oder Schraubanschluss
      HTL-Näherungssensor
        Signalpegel 24V / 0V
        Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik entprellt) 10 kHz
        Pulsbreite 50 μsec
         Anschlussart (X23) Steckklemmen mit Feder - oder Schraubanschluss
      HTL-Näherungssensor - Erweiterte Überwachung   
        Signalpegel 24V / 0V 
        Max. Zählpulsfrequenz (Schaltlogik entprellt) 4 kHz 
        Physical Layer PUSH / PULL 
        Messsignal A/B Spur mit 90 Grad Phasendifferenz 
        Anschlussart (X23) Steckklemmen mit Feder - oder Schraubanschluss 
    • Erweiterung

      Art.-Bez.

      		 Beschreibung Art.-Nr.

      SMX121-2/2

      Zentrale Achserweiterungsbaugruppe für 1 Achse, mit erweiterter Funktionalität

      		 2186
    • Zubehör

      Art.-Bez.

      		 Beschreibung Art.-Nr.

      SXxxxx-x

      Steckbare Schraubklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SMX121-2/2

      		 auf Anfrage

      SX0232-3

      Steckbare Federzugklemmen im Set, codiert, für Verkabelung SMX121-2/2

      		 auf Anfrage

      SX0000-9

      T-Bus Verbindungsstecker spannungsführend

      		 1015

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